A história começa com o clã Minamoto, cuja divindade protetora era Hachiman. Em 1063, no oitavo mês, o comandante Minamoto no Yoriyoshi deu graças e rezou pela vitória durante a Guerra dos Nove Anos Anterior. Ele convidou a divindade do Iwashimizu Hachimangu, em Kyoto, para Kamakura, até o distrito de Yui, em um local chamado Tsurugaoka, que corresponde ao atual Zaimokuza, em Kamakura. Esse primeiro santuário foi chamado Tsurugaoka Wakamiya-ji. Em 1081, seu descendente Minamoto no Yoshiie, conhecido como Hachimantaro, fez reparos. É assim que a história do santuário é tradicionalmente contada. Então chega o momento decisivo. Cerca de 120 anos após essa primeira consagração, em 1180, Minamoto no Yoritomo, descendente de Yoriyoshi, entrou em Kamakura. Ele transferiu o santuário para o local atual e o colocou no centro de sua nova cidade. Em 1191, o santuário já havia adotado o arranjo de santuário superior e santuário inferior que continua até hoje. As divindades cultuadas aqui são três: o Imperador Ojin, a deusa Hime e a Imperatriz Jingu. Junto com Usa, em Oita, e Iwashimizu, em Kyoto, este santuário é considerado um dos grandes santuários representativos de Hachiman no Japão.