Pour imaginer le sanctuaire Naminoue à ses débuts, oubliez les routes animées et les terrains gagnés sur la mer qui l'entourent. À l'époque du royaume de Ryukyu, Naha était une île, entourée de rivières et d'une mer beaucoup plus vaste, reliée à l'île principale d'Okinawa par des ponts. En 1451, une chaussée appelée Chokotei fut construite, et Naha fut rattachée à l'île principale par voie terrestre, d'Asato à Wakasa. Après cela, un port capable d'accueillir de grands navires étrangers fut aménagé, et de nombreuses personnes s'y installèrent. Les fonctionnaires de Satsuma vivaient dans le village de Wakasa, et des colons venus de Chine vivaient dans le village de Kume. À cette époque, ce promontoire s'appelait Hanagusuku, ce qui signifie le château de bord. Il marquait la pointe de Naha et était considéré comme une demeure des dieux. Le port de Naha était la base du commerce du royaume avec la Chine, le sud, la Corée et Yamato, nom ancien du Japon continental. Chaque navire qui partait levait les yeux vers cette haute falaise et son sanctuaire et priait pour une traversée sûre. Chaque navire qui arrivait remerciait pour un voyage accompli. Une autre histoire est liée à la chaussée. Sa construction échoua à plusieurs reprises sous le roi Sho Kinpuku. En 1451, dit la tradition, la déesse Amaterasu fut invitée depuis le Japon continental et des prières furent offertes, et les travaux furent enfin achevés. Un sanctuaire en son honneur fut fondé à Wakasa, plus tard appelé sanctuaire Ukishima. En 1988, il fut transféré dans un sanctuaire provisoire situé dans l'enceinte de Naminoue.