Tras la conquista, el castillo pasó de ser una fortaleza ruda a una prestigiosa residencia real. De los siglos XIII al XVI, alcanzó su máximo esplendor como hogar de la monarquía portuguesa. Fue el rey Juan I quien dedicó oficialmente el castillo a San Jorge, el santo patrón de Inglaterra, tras su matrimonio con la princesa inglesa Felipa de Lancaster, una unión que estableció la alianza diplomática activa más antigua del mundo. Trágicamente, la gloria del castillo se hizo añicos la mañana del uno de noviembre de 1755. Un terremoto masivo, estimado en casi nueve en la escala de Richter, niveló gran parte de Lisboa y dañó gravemente estos gruesos muros de piedra. La familia real solo escapó porque asistía a misa en el distrito de Belém, a 5 kilómetros de distancia, en ese momento. Miles de toneladas de piedra colapsaron y, durante más de un siglo, los terrenos del castillo se utilizaron como cuarteles militares e incluso como prisión antes de ser restaurados como las pintorescas ruinas que se ven hoy en la década de 1930.