Para entender por qué existe el Palacio de Ajuda, retrocedamos al 1 de noviembre de 1755. Ese día, un terremoto catastrófico azotó Lisboa. La familia real vivía en el antiguo palacio junto al río, el Paço da Ribeira, y quedó destruido. Tras el desastre, y durante el reinado del rey Don José I, la corte se trasladó a esta colina occidental, a la Quinta da Ajuda. Se instalaron en una estructura de madera conocida como la Real Barraca, la Tienda Real, una residencia de madera que estuvo aquí hasta finales del siglo XVIII. Una vez que ese palacio de madera desapareció, en 1795 comenzaron las obras de un palacio de piedra permanente digno de la familia real. El camino a partir de ahí no fue nada fácil. Un año después del inicio de las obras, el arquitecto Manuel Caetano de Sousa lanzó un proyecto de gusto barroco, que para entonces ya estaba desfasado. En 1802, el proyecto fue completamente reformulado por Francisco Xavier Fabri y José da Costa e Silva, quienes dieron al palacio la forma neoclásica que ve hoy. Luego la historia intervino de nuevo: en 1807 la familia real partió hacia Brasil ante las invasiones francesas, y más tarde llegó la guerra civil entre liberales y absolutistas. Con dificultades financieras y políticas, el palacio se construyó lentamente, se decoró lentamente y se habitó de forma irregular hasta que la monarquía cayó en 1910. Ese mismo año, por decreto del 16 de junio, fue declarado monumento nacional.