Ahora conozcamos a la tripulación. En la parte superior se encuentra el Infante Don Enrique, Enrique el Navegante, contemplando el Tajo con una maqueta de carabela en las manos. Es la figura más grande del monumento, de unos 9 metros de altura. Detrás de él, en dos filas descendentes a lo largo de las rampas, se sitúan 32 figuras destacadas vinculadas a los Descubrimientos: navegantes, guerreros, frailes, científicos y hombres de cultura. Entre ellos se distinguen personas de otros ámbitos. El pintor Nuno Gonçalves aparece sosteniendo una paleta. El poeta Camões sostiene una copia de su epopeya, Os Lusíadas. Su presencia indica que este no es solo un monumento a los marinos, sino también a la cultura que rodeó los viajes. Los historiadores sitúan la inspiración de las figuras en el célebre políptico de Nuno Gonçalves, una famosa pintura portuguesa de figuras agrupadas, y en el austero clasicismo del monumento a Gonçalves Zarco, obra de Francisco Franco de 1927 en Funchal. Leopoldo de Almeida siguió fielmente ese enfoque clásico. Mientras observa de figura en figura, fíjese en cómo cada una aparece posada como parte de un propósito común, todas mirando juntas hacia el río.