En el siglo XVI, el emperador Carlos V decidió transformar esta robusta fortaleza en un gran palacio imperial digno de su estatus como soberano del Sacro Imperio Romano Germánico. Encargó a los renombrados arquitectos Alonso de Covarrubias y, más tarde, a Juan de Herrera, la creación de la estructura rectangular de cuatro torres que se ve hoy en día. Aunque no vivió para verlo terminado, su visión creó una mezcla única de estilos. Cada una de las cuatro fachadas narra una historia arquitectónica diferente: desde los estilos decorativos plateresco y renacentista hasta el diseño herreriano, más sobrio y severo. Al entrar en el patio central, observe la enorme estatua de bronce de Carlos V, una réplica de una famosa obra del artista Pompeio Leoni, que simboliza el triunfo del emperador sobre las fuerzas protestantes. Este patio central, con sus galerías de arcos de dos pisos, fue diseñado para impresionar a los dignatarios visitantes con la magnitud del poder español.