Empecemos con una leyenda. Un relato del siglo XIV cuenta la historia de un caballero saqueador llamado Eppelein von Gailingen. Ante la ejecución, se dice que escapó saltando con su caballo el foso del Castillo Imperial. Es un cuento, no un hecho documentado, pero muestra lo profundamente que el castillo arraigaba en la imaginación local. Tras la disolución del Sacro Imperio Romano Germánico en 1806, tropas francesas ocuparon Núremberg y, en virtud del Tratado de la Confederación del Rin, la entregaron a Baviera. El interés por el castillo renació cuando la arquitectura medieval se puso de moda. En 1833, el rey Luis I encargó a Carl Alexander Heideloff trabajos de restauración, pero el rey no aprobó el estilo neogótico y los detuvo. En 1866, tras la derrota de Baviera en la guerra, el rey Luis II tuvo que conceder al rey Guillermo I de Prusia una parte del uso del castillo. Más tarde, el emperador Guillermo II se alojó aquí en varias ocasiones y se tituló Burgrave de Núremberg mientras estuvo allí. Luego llegó el siglo XX. En 1934 y 1935, la decoración historicista del siglo XIX fue retirada bajo la dirección de Rudolf Esterer. El 2 de enero de 1945, un devastador bombardeo destruyó entre el setenta y el 80 por ciento del castillo. La reconstrucción, que incluyó la torre Luginsland, que había sido totalmente destruida, se completó en 1981. El castillo reconstruido que ven hoy es, en gran medida, un logro de la posguerra.