Tudo começou no ano 135 d.C., quando o Imperador Adriano ordenou a construção deste local para servir de repouso eterno para ele e sua família. Originalmente, o edifício era conhecido como Mole Adriana e estava ligado ao Campo de Marte pela ponte monumental que você vê hoje, a Ponte Sant'Angelo. Naquela época, a ponte era chamada de Ponte Élio e servia como uma entrada majestosa para o mausoléu. Dentro destas paredes grossas, repousaram imperadores como Antonino Pio e Marco Aurélio. Curiosamente, a estrutura foi tão bem construída que, no ano 403 d.C., foi incorporada às Muralhas Aurelianas para ajudar na defesa de Roma contra as invasões bárbaras. Ao caminhar pela ponte hoje, observe as dez estátuas de anjos que parecem dar as boas-vindas a você; elas foram adicionadas muito depois, no século dezessete, por ordem do Papa Clemente Nono.