La première chose à comprendre est que le château n'est pas un bâtiment unique. C'est une succession. Devant lui se dressent les bâtiments urbains de la fin du Moyen Âge. Vient ensuite le château des burgraves, qui n'est conservé que partiellement. Vous traversez ensuite la Freiung, un espace qui était à l'origine ecclésiastique. De là, vous atteignez le château extérieur et, enfin, l'ensemble principal du château impérial. Le château des burgraves appartenait autrefois aux burgraves de Nuremberg issus de la maison de Hohenzollern, et il se trouvait à l'est. Il fut détruit en 1420 et vendu à la ville impériale en 1427. En tant que propriétaire de toute la colline, Nuremberg fit construire d'autres édifices, dont les écuries impériales. Au XVIe siècle, la ville relia également le château aux fortifications urbaines modernisées, avec leurs bastions. La chapelle impériale est considérée comme le bâtiment le plus important du rocher du château sur le plan architectural. La Kemenate, un bâtiment qui comportait à l'origine des pièces d'habitation et de travail chauffées par des cheminées, puis par des poêles, abrite aujourd'hui une exposition du Musée national germanique. Elle utilise des découvertes archéologiques, des éléments architecturaux décoratifs, des maquettes et des croquis de reconstitution pour expliquer les rôles changeants du site. Les anciennes écuries impériales ont un usage moderne surprenant : elles abritent l'auberge de jeunesse de Nuremberg.