Após a conquista, o castelo transformou-se de uma fortaleza robusta numa prestigiada residência real. Do século XIII ao XVI, atingiu o seu máximo esplendor como casa da monarquia portuguesa. Foi o Rei D. João I quem dedicou oficialmente o castelo a São Jorge, o santo padroeiro da Inglaterra, após o seu casamento com a princesa inglesa Filipa de Lencastre — uma união que estabeleceu a aliança diplomática ativa mais antiga do mundo. Tragicamente, a glória do castelo foi abalada na manhã de 1 de novembro de 1755. Um terremoto massivo, estimado em quase nove na escala de Richter, nivelou grande parte de Lisboa e danificou gravemente estas espessas muralhas de pedra. A família real só escapou porque estava assistindo à missa no distrito de Belém, a 5 quilômetros de distância, na época. Milhares de toneladas de pedra colapsaram e, durante mais de um século, os terrenos do castelo foram usados como quartel militar e até prisão, antes de serem restaurados para as ruínas pitorescas que vê hoje, na década de 1930.