Vamos agora conhecer a tripulação. No topo está o Infante D. Henrique, que contempla o Tejo com a maquete de uma caravela nas mãos. É a maior figura do monumento, com cerca de 9 metros de altura. Atrás dele, em duas filas descendentes ao longo das rampas, estão 32 figuras notáveis ligadas aos descobrimentos: navegadores, guerreiros, frades, cientistas e homens de cultura. Entre elas, podem identificar-se pessoas de outras áreas da vida. O pintor Nuno Gonçalves está presente, segurando uma paleta. O poeta Camões segura um exemplar da sua epopeia, Os Lusíadas. A sua inclusão mostra que este não é apenas um monumento aos marinheiros, mas também à cultura que rodeou as viagens. Os historiadores associam a inspiração das figuras ao políptico histórico de Nuno Gonçalves, uma famosa pintura portuguesa de figuras agrupadas, e ao classicismo austero do monumento a Gonçalves Zarco, do Funchal, obra de Francisco Franco, de 1927. Leopoldo de Almeida seguiu fielmente essa abordagem clássica. À medida que passa de figura em figura, repare como cada uma está posicionada como parte de um propósito comum, todas voltadas para o rio em conjunto.