Nella storia più recente, Kensington Palace è diventato noto in tutto il mondo come la residenza ufficiale di Diana, Principessa del Galles, che visse negli appartamenti otto e nove per sedici anni fino alla sua morte nel 1997. Oggi, il palazzo rimane una residenza reale operativa, che ospita il Principe e la Principessa del Galles e la loro famiglia. Un consiglio pratico per la visita: mentre l'interno del palazzo richiede un biglietto, il bellissimo Sunken Garden è accessibile gratuitamente dal parco circostante. Questo spazio tranquillo era uno dei preferiti della principessa Diana e, dal 2021, ospita permanentemente una statua di bronzo dedicata alla sua vita e alla sua eredità. Se visitate tra maggio e ottobre e trovate i vasti terreni un po' faticosi per camminare, cercate i buggy elettrici chiamati Liberty Drives che offrono corse gratuite nel parco per chiunque abbia esigenze di mobilità. È un modo meraviglioso per vedere le vivaci esposizioni floreali stagionali del giardino senza la lunga camminata.