Antes de llamarse Molo Audace, este muelle era el Molo San Carlo. Según la oficina de turismo de Trieste, se construyó entre 1743 y 1751 sobre los restos de un barco llamado San Carlo, que se había hundido en el puerto. El relato de Wikipedia sobre el hundimiento lo sitúa en 1740. Así, la piedra que pisan comenzó como una respuesta práctica a un problema muy marítimo, y el barco dio al muelle su primer nombre. Era la época de María Teresa de Austria, cuando Trieste pertenecía al Imperio de los Habsburgo. El muelle era pequeño según los estándares actuales. Comenzó con 95 metros de longitud y estaba conectado a tierra por un pequeño puente de madera. Con el tiempo se alargó y hoy mide 246 metros, de modo que el muelle que están recorriendo es más de dos veces y medio su longitud original. En aquellos primeros siglos, este era un frente marítimo de trabajo. Los barcos de pasajeros y los mercantes atracaban en el muelle San Carlo, y un intenso flujo de mercancías, comerciantes y viajeros llegaba a Trieste desde todo el mundo. Hoy es un lugar para pasear, pero el muelle nació como una puerta al comercio.