O nome Amalienborg é mais antigo do que a praça onde você está. O primeiro palácio neste terreno foi o Sophie Amalienborg, construído entre 1669 e 1673 como palácio de prazer para a rainha Sophie Amalie, consorte do rei Frederico III. Um palácio de prazer era um refúgio privado, um lugar onde um membro da realeza podia escapar dos deveres oficiais, e não uma casa com grandes salões de Estado. O terreno havia sido adquirido por seu sogro, Cristiano IV, fora da antiga cidade murada de Copenhague. Quando Sophie Amalie morreu em 1685, seu filho, o rei Cristiano V, herdou o palácio. Seu nome permanece na praça até hoje. A mudança da própria família real para cá aconteceu muito depois. Em 1794, um incêndio atingiu o Castelo de Christiansborg, a residência real da época. A família real mudou-se para Amalienborg e tem usado as mansões como residências e para funções de Estado desde então. Um dos quatro palácios mostra essa mudança com clareza. O príncipe Frederico, herdeiro presuntivo, comprou a mansão de Levetzau em 1794 e confiou sua modernização ao pintor e arquiteto Nicolai Abildgaard. Assim, uma casa construída para um nobre tornou-se a residência de um príncipe, e a praça aos poucos deixou de ser um bairro nobre para se tornar um bairro real.