Venons-en maintenant à l'équipage. Au sommet se tient l'Infant Dom Henrique, Henri le Navigateur, qui contemple le Tage en tenant la maquette d'une caravelle. C'est la plus grande figure du monument, haute d'environ 9 mètres. Derrière lui, sur deux rangées descendantes le long des rampes, se tiennent 32 personnalités marquantes liées aux Découvertes : navigateurs, guerriers, religieux, scientifiques et hommes de culture. Parmi elles, on reconnaît des personnes issues d'autres horizons. Le peintre Nuno Gonçalves est présent, tenant une palette. Le poète Camões tient un exemplaire de son épopée, Les Lusiades. Leur présence montre que ce monument ne célèbre pas seulement les marins, mais aussi la culture qui entoure ces voyages. Les historiens rattachent l'inspiration des figures au célèbre polyptyque de Nuno Gonçalves, une peinture portugaise renommée de personnages groupés, ainsi qu'au classicisme austère du monument de Francisco Franco de 1927 consacré à Gonçalves Zarco, à Funchal. Leopoldo de Almeida suivit fidèlement cette approche classique. En passant d'une figure à l'autre, remarquez que chacune est posée dans un but commun, toutes tournées ensemble vers le fleuve.