Del Palacio Real a la Puerta del Sol, Madrid: tour a pie autoguiado y gratuito
Respuesta rápida. Un tour a pie autoguiado y gratuito con audio del Palacio Real a la Puerta del Sol, en Madrid: 3 paradas, unos 1,2 km, unos 15 minutos a pie y unos 19 minutos de escucha. Empieza en el Palacio Real, con 3418 habitaciones el palacio real más grande de Europa Occidental, levantado tras el incendio del Alcázar en la Nochebuena de 1734; sus salones se visitan con entrada. Sigue por la calle Mayor hasta el Mercado de San Miguel, la estructura de hierro y cristal de 1916, único superviviente de los mercados de hierro de Madrid. Termina en la Puerta del Sol, donde una losa frente a la Casa de Correos marca el Kilómetro Cero de España.
- Paradas:
- 3
- Distancia:
- unos 1,2 km
- A pie:
- unos 15 min
- Escucha:
- unos 19 min
Del Palacio Real a la Puerta del Sol, Madrid: ¿cuánto dura la ruta?
Unos 34 minutos en total: unos 15 minutos a pie durante unos 1,2 km, más unos 19 minutos de audio en las 3 paradas. Las visitas al interior de los lugares van aparte.
Del Palacio Real a la Puerta del Sol, Madrid: ¿en qué orden visitar las paradas?
Sigue las paradas en este orden: Palacio Real de Madrid, Mercado de San Miguel y Puerta del Sol. El tramo más largo entre dos paradas es de unos 0,6 km, unos 9 min a pie.
Recorrido y mapa
Orienta tus pasos con Google Maps y escucha con Mappu: las historias siguen sonando mientras sigues la ruta.
Abre Google Maps con indicaciones a pie por todas las paradas.
Parada 1
Con 3418 habitaciones, es oficialmente el palacio real más grande de Europa Occidental, casi el doble que el Palacio de Buckingham o Versalles.
unos 7 min de audio
Siguiente parada: Mercado de San Miguel · unos 0,6 km, unos 9 min a pie
Parada 2
Madrid tuvo varios mercados cubiertos de hierro, entre ellos La Cebada, La Paz y Los Mostenses; San Miguel es el único que ha llegado a nuestros días.
unos 6 min de audio
Siguiente parada: Puerta del Sol · unos 0,6 km, unos 8 min a pie
Parada 3
Frente a la Casa de Correos, el antiguo edificio de correos, una losa de piedra en el suelo marca el Kilómetro Cero de España.
unos 7 min de audio
Las historias de las paradas son audioguías generadas por IA y pueden contener errores. Comprueba horarios y entradas en los sitios oficiales.
¿Cómo funciona este tour a pie autoguiado?
Las audioguías de esta página siguen siendo gratuitas: abre cualquier parada para escucharla en el navegador.
Walk Mode usa tu ubicación para contarte los lugares mientras caminas. Se abre en la app Mappu en la primera parada, Palacio Real de Madrid. En tu primera ruta, las tres primeras paradas son gratis con una cuenta gratuita de Mappu.
Walk Mode: 2 horas por 50 créditos (pack Starter de 4,99 €)
Paseo de audio autoguiado. Ningún guía te acompaña. Sin afiliación con los lugares visitados.
Antes de salir
- Consulta horarios, entradas y accesibilidad en la web oficial de cada lugar antes de ir.
- Las distancias y los tiempos son estimaciones: la ruta a pie entre paradas, de OpenStreetMap, a 4,5 km/h. Tu recorrido por la calle puede variar.
Útil para tu visita
Entradas, tours y extras prácticos para este viaje, de los socios de Mappu.
- Palacio Real de Madrid: entradaViator · Socio(abre el sitio del socio en una pestaña nueva)
- Puerta del Sol: excursiónViator · Socio(abre el sitio del socio en una pestaña nueva)
- Palacio Real de Madrid: visita guiada con entradaViator · Socio(abre el sitio del socio en una pestaña nueva)
Enlaces de socios (Airalo, Amazon, Booking.com, GetYourGuide, Klook, Tiqets, Trip.com, Viator, Welcome Pickups): si reservas o compras a través de ellos, Mappu puede recibir una comisión, sin coste adicional para ti.
Ruta revisada por Mappu el 23 de octubre de 2026. Las descripciones de las paradas proceden de la audioguía de Mappu publicada para cada lugar. Mappu es un producto de Fenutech.