Kensington Palace ist vielleicht am bekanntesten als das Elternhaus von Königin Victoria, die hier im Jahr 1819 geboren wurde. Ihre Jugend hier war jedoch alles andere als ein Märchen. Sie lebte unter strengen und isolierenden Regeln, dem sogenannten „Kensington-System“, das von ihrer Mutter und einem engen Berater, Sir John Conroy, entwickelt worden war. Dieses System bedeutete, dass die junge Prinzessin nie allein die Treppe hinuntergehen durfte, ohne die Hand eines Erwachsenen zu halten, und jede Nacht das Schlafzimmer mit ihrer Mutter teilen musste. Sie können noch heute den North Drawing Room besichtigen, in dem sie geboren wurde, und den Red Saloon, in dem sie im Alter von nur 18 Jahren ihre erste Geheimratssitzung (Privy Council) abhielt. In diesem Palast wurde Victoria in den frühen Morgenstunden des zwanzigsten Juni 1837 im Morgenmantel geweckt, um zu erfahren, dass ihr Onkel gestorben war und sie nun die Königin sei. Nach Erlangung ihrer Unabhängigkeit zog sie fast sofort in den Buckingham Palace um, doch ihr Erbe bleibt tief in diesen Mauern verwoben.