Muir Woods deve la sua esistenza non allo Stato, ma alla visione di un uomo chiamato William Kent e di sua moglie Elizabeth Thacher Kent. Nel 1905, i Kent acquistarono questa valle per 45.000 dollari dell'epoca con l'unico scopo di proteggerla dall'industria del legname. Quando una compagnia idrica locale cercò di espropriare la terra per costruire una diga che avrebbe allagato l'area, Kent agì con astuzia: donò 295 acri di foresta al governo degli Stati Uniti. Il presidente Theodore Roosevelt accettò il dono e, nel 1908, proclamò quest'area Monumento Nazionale, il primo al mondo creato da una donazione privata. Roosevelt voleva chiamare il parco come il suo donatore, ma William Kent rifiutò con fermezza, insistendo affinché venisse intitolato al naturalista John Muir, che aveva dedicato la sua vita alla conservazione della natura selvaggia. Muir, onorato, rispose che quello era il miglior monumento dedicato agli amanti degli alberi che si potesse desiderare.