La storia di questo castello è inestricabilmente legata a due nomi: il leggendario Richard de Clare, noto come Strongbow, e la potente famiglia Butler. Strongbow eresse qui una prima torre in legno intorno al 1172, ma fu suo genero, William Marshal, a completare il primo massiccio castello in pietra nel 1260. Tuttavia, il capitolo decisivo per Kilkenny iniziò nel 1391, quando la famiglia Butler — nello specifico il terzo conte di Ormond — acquistò il castello. Per i successivi 576 anni, i Butler regnarono da queste sale, diventando una delle famiglie più influenti della storia irlandese, servendo spesso come leali rappresentanti della corona inglese mentre costruivano un principato locale che era quasi un regno a sé stante. Questa continuità è incredibilmente rara; attraverso le Guerre Confederate, l'arrivo dei cannoni di Oliver Cromwell nel 1650 e il turbolento XVIII secolo, i Butler rimasero. Anche quando il castello cadde in trascuratezza o fu danneggiato in battaglia, lo ricostruirono, trasformando una fredda fortezza difensiva in uno chalet in stile europeo alla fine del XVII secolo. Mentre passeggiate vicino alla massiccia Parade Tower, considerate che per quasi seicento anni ogni importante decisione politica della regione è stata presa proprio qui, tra queste mura.