Dopo la conquista, il castello si trasformò da fortezza austera in una prestigiosa residenza reale. Dal tredicesimo al sedicesimo secolo, raggiunse il suo massimo splendore come dimora della monarchia portoghese. Fu re Giovanni I a dedicare ufficialmente il castello a San Giorgio, il santo patrono d'Inghilterra, in seguito al suo matrimonio con la principessa inglese Filippa di Lancaster — un'unione che stabilì la più antica alleanza diplomatica attiva al mondo. Tragicamente, la gloria del castello fu distrutta la mattina del primo novembre 1755. Un massiccio terremoto, stimato quasi al nono grado della scala Richter, rase al suolo gran parte di Lisbona e danneggiò gravemente queste spesse mura di pietra. La famiglia reale si salvò solo perché in quel momento stava assistendo alla messa nel quartiere di Belém, a 5 chilometri di distanza. Migliaia di tonnellate di pietra crollarono e, per oltre un secolo, i terreni del castello furono usati come caserma militare e persino come prigione prima di essere restaurati come le rovine pittoresche che vedete oggi negli anni Trenta.