Le notizie più antiche su questo territorio risalgono al 1239, quando gli abitanti del distretto oggi scomparso di Carpena giurarono fedeltà alla Compagna genovese. Poi, nel 1251, gli abitanti dei piccoli nuclei sparsi a metà dei pendii scelsero di riunirsi alla foce del torrente, il rio, che attraversa la valle. Così nacque Riomaggiore, e il nome conserva ancora il ricordo del torrente. Il 1251 è anche l'anno dei primi documenti che menzionano il borgo. Il borgo giurò fedeltà alla Repubblica di Genova come feudo dei signori di Ripalta. Passò poi sotto la famiglia Fieschi e nel 1276 fu venduto definitivamente a Genova. Ecco una curiosità sulle Cinque Terre. Fino al 1871, anche Corniglia fu una frazione di Riomaggiore, insieme a Manarola. Oggi sono borghi distinti, ciascuno con una propria identità, ma per secoli hanno condiviso una storia amministrativa comune. Sotto il dominio francese, a partire dalla fine del 1797, Riomaggiore fu annesso al Dipartimento del Golfo di Venere e in seguito al Dipartimento degli Appennini sotto il Primo Impero francese.